Sendo a Extensão parte integrante e instrumento privilegiado da missão institucional da UPM, reconhece-se a importância da educação para o exercício pleno da cidadania e para o desenvolvimento do ser humano e da sociedade. Entendida como prática acadêmica, a Extensão promove atividades aliadas ao ensino e à pesquisa, tendo como objetivo a integração entre segmentos da universidade e desta com a comunidade externa. As ações extensionistas ampliam o alcance do saber construído ou adquirido da academia, compartilhando-o com a comunidade externa. Desse modo, a UPM exerce a Extensão como uma prática que possibilita a interligação da Universidade – nas suas atividades de ensino e pesquisa – com as necessidades da comunidade acadêmica (contribuindo para a formação do aluno) e com as demandas da sociedade, possibilitando o exercício da responsabilidade e do compromisso social do ensino superior. 

A Mesa Diretora da PREC - Pró-Reitoria de Extensão e cultura é composta pelo Pró-Reitor e pelos seus assessores diretos, atuando de forma colegiada para decisões internas. A PREC compreende três coordenadorias: Coordenadoria de Programa e Projetos de Extensão, Coordenadoria de Esportes e Relações Comunitárias, Coordenadoria de Arte e Cultura , Programa de Atenção e Orientação aos Discentes (PROATO), Programa de Universidade Aberto do Tempo Útil (UATU) e Mackenzie Language Center (MLC). Na UPM, todas as áreas temáticas da extensão nomeadas pelo Plano Nacional de Extensão (2001) e adotadas pelo ForExt, são contempladas: Comunicação, Cultura, Direitos Humanos e Justiça, Educação, Meio-Ambiente, Trabalho e Tecnologia e Produção